Profesional en la Robotica

Ingeniería Mecatrónica

Objetivos de carrera

Impulsar el desarrollo tecnológico en procesos y productos del sector industrial.

 

Perfil del Profesional

Este profesional se orienta a la automatización y control de  los procesos de manufactura en el área industrial y también a productos y aparatos de uso cotidiano.

Esta carrera nació de la irrupción de la electrónica en la mecánica.

Su ámbito de acción está relacionado con la mecánica de precisión, con los sistemas de control electrónicos y las tecnologías de información computarizadas.

Posee una sólida base en física, matemática y técnicas de ingeniería para  adaptar y administrar nuevas tecnologías, que no solo respondan a las condiciones actuales del mercado de trabajo, si no que impulsen la modernización de los procesos productivos. Por ello se debe adaptar a los cambios tecnológicos de estas áreas.

 

Tareas o actividades específicas que se realizan en la profesión

Desarrolla el control, la instrumentación y la automatización de procesos industriales; para ello integra dispositivos electrónicos,* hidráulicos, *neumáticos, sensores e interfases computacionales programables.

Lleva a cabo la puesta en marcha, operación y mantenimiento de la maquinaria, equipos, instrumentos y procesos de estos sistemas automatizados de manufactura.

Fabrica equipos de producción.

Diseña y construye productos mecatrónicos, como el diseño de instrumentos médicos, elaboración de prótesis y productos innovadores en  bioingeniería utilizando mecánica de precisión y electrónica de control. Al igual que el diseño y mejora de productos* mecatrónicos, como: cámaras fotográficas autofocus, videos, discos rígidos, lectoras de discos compactos, máquinas lavadoras, lego-matics, etc.

Diseña la infraestructura para las pruebas, mediciones, análisis y elaboración de los *prototipos.

Realiza el diseño e integración de sistemas de redes de computadoras en ambientes de servicios.

Crea aplicaciones innovadoras de componentes, dispositivos o sistemas electromecánicos en procesos productivos.

Crea  metodologías de desarrollo para nuevos productos.

Campo Ocupacional

En Industrias del tipo:

*Metalmecánica

Química

De alimentos

De papel

De cemento

Textiles

Madera

Automotriz

Electrónica

Agroindustrial

Transporte

De generación de energía

Petrolera

Del acero

De procesos extractivos

Empresas constructoras, etc.

 

Duración aproximada de los años de estudio.

5 años

 

Principales asignaturas contempladas en el plan de estudios.

Asignaturas de formación Básica.

Matemáticas (5 semestres)

Física (3 semestres)

*Métodos Numéricos

Estadística

*Mecánica de Sólidos

*Mecánica de Fluidos

*Termodinámica

Área profesional

Dibujo Mecánico e Industrial

*Análisis de Circuitos

Electrónica (2 semestres)

*Circuitos Digitales

*Controladores Lógicos Programables

Computación

Programación

Arquitectura de Computadores

Sistemas Electrónicos

Diseño de elementos Mecánicos

*Ingeniería de Materiales

Ingeniería de Manufactura

Instalaciones Electromecánicas

Circuitos *Hidráulicos y *Neumáticos

Máquinas Eléctricas

Control Automático

Diseño de Elementos de Máquinas

*Máquinas Hidráulicas y *Máquinas Térmicas

Laboratorio de Máquinas Térmicas

Instrumentación

Mecanismos

Procesos de Fabricación

Automatización Industrial

Diseño y Manufactura asistido por Computador

Diseño *Mecatrónico (2 semestres)

*Robótica

Asignaturas Complementarias

Introducción a la *Economía

Costos e Ingeniería Económica

Administración de Proyectos

Legislación Industrial

Relaciones Laborales y Organizacionales

Especialidades

*Ingeniería de Control, *Robótica Industrial, *Diseño de Sistemas, *Sensores y *Actuadores, Computadoras y Software, Software y Adquisición de datos.

Los Robots ante la Sociedad

 En la actualidad muchas personas se paralizan y sienten escalofrío por todo el cuerpo tan solo por escuchar la palabra “robot”, se piensa que son de otro mundo y que en el futuro ellos se adueñaran de la tierra acabando así con la humanidad.

 Según Antonio López (2001). “En el futuro nuestros hogares y lugares de trabajo estarán caracterizados por los sistemas automatizados y de robótica que formaran parte de nuestro trabajo y vida cotidiana”. Pues vivimos en un mundo de constante actualización.

 Si bien es cierto que existirán millones de robots que causaran perdidas de empleo por su costo y eficiencia o que sean utilizados con un fin negativo que dañe a la humanidad, también existen y van a existir millones de robots en beneficio de ella pues el verdadero objetivo de estos es en pro de la sociedad.

 En un campo importante en el cual ha sobresalido la robótica y por tanto los robots es en el de la medicina, como lo es para realizar operaciones de una manera muy rápida y precisa, además de que “no experimentan fatiga, cualquiera que sea que dure la operación no presentara temblor, realizando su trabajo adecuadamente en la décima operación tal como en la primera” (Gómez H.: 1998).

 De igual manera se utilizan en la construcción de brazos o piernas para las personas, y son muy buenas, o introducir cámaras que ven mejor que un ojo. Como dice Ariel Palazzesi (2008). “Toda la tecnología que hará posible la existencia de estos maravillosos robots también podrá utilizarse para sustituir nuestras partes defectuosas”.

También están los nanorobots que llevan medicina por las pequeñas cavidades del cuerpo hasta donde se necesita, y como estos hay muchísimos más en la medicina.

 Otro punto a favor es la creación de un robot como mascota para ancianos, “estas servirán para vivir con ancianos que viven solos y poder controlar si tienen algún percance tipo caída y llamar a los servicios de ayuda o hacerles la vida mas fácil”.(Ferrero, M.: 2009). Seria bueno para darles la oportunidad de ser independientes y que no se sientan como una carga para sus familiares.

 El único defecto en este proyecto es que a lo mejor después sus familiares se olviden de ellos y que no reciban atención, haciendo quebrantar una relación familiar, pero esto ya quedaría a conciencia de cada persona.

 "China es capaz de vender productos muy baratos no por la cantidad de mano de obra, sino porque tiene muchos robots" (Fernández, Alejandro: 2009)

 Hoy en día los robots, entendidos como sistemas de automatización ligeramente inteligentes, fabrican todo, e incluso en China: este país es capaz de vender productos muy baratos no por la cantidad de mano de obra, sino porque tiene muchos robots.

 Todas estas creencias de que los robots son para mal se podrían evitar desde la infancia, dándole una buena educación a los niños haciendo que se involucren desde pequeños así como “mas de trecientos niños de entre seis y doce años que ya son capaces de sacar las piezas de un robot que viene en una cajita, armarlo y programarlo a través de un programa de computo, haciendo que se muevan o caminen”. (Sánchez C. 2009). Logrando que en un futuro logren hacer algo para curar el cáncer, llegar mas lejos en el espacio o simplemente realizar inventos que beneficien y saquen adelante a la humanidad.

 En definitiva, el avance de la ciencia hoy día es en gran parte gracias a los programas que ayudan a modelar, desde el genoma hasta un puente. La gente no se da cuenta, pero hoy en día somos totalmente dependientes de la robótica. Sin los robots, la sociedad se paralizaría.

La Robótica aplicada a la medicina

La Robótica aplicada a la medicina para uso del cirujano:

La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirúrgicos.

Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía minimamante invasiva gracias a la utilización de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervención y el de posterior recuperación.

El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hace la función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión. Ayudas de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión del Departamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico convencional hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la información de un modo más claro que como lo hace una cámara de televisión convencional.

El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le permiten ver, sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estas tecnologías ayudan al cirujano dando información que, si no, no posee, se puede decir que son útiles.

El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos científicos durante los ultimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.

El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.

Los robots para terapias de rehabilitación:

 

El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos científicos durante los ultimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada.

El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales.

Desde la aparición de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a partir de la difusión de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron que éstos podían ser usados como herramientas de ayuda para las personas con discapacidad. El primer paso consistió en adaptar computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las demás. Más adelante se plantearon diseños específicos para cubrir otras necesidades de personas con diversas discapacidades

CYBIE

Capaz de reaccionar a los estímulos externos y de tomar decisiones, el Aibo aprende y madura. Sony ha previsto una aplicación especia) ‘de autonomía’ que le permite actuar de forma independiente e interactuar con el medio. Existe también software para convertirlo en un divertido robot recreativo para adultos, para usarlo como mascota de juegos, para crear un diario con las fotografías que toma y para gestionar y editar sus movimientos y sonidos. Cargador de batería, adaptador de comente, bolsa de transporte, tarjeta de red local inalámbrica, memory stick de programación y pací: de baterías de litio son otros accesorios que es posible adquirir como extras.
Junto a este ‘robot recreativo autónomo de segunda generación’, como llama Sony a su electromascota, la compañía Tiger Electronics lleva largo tiempo trabajando en su i-Cybie, otra mascota rebotica que, frente a las 375.000 pesetas (2.250 euros) que vale el Aibo, apuesta por el reducido precio de 37.000 pesetas (220 euros), justo la décima parte. Este perrobot lleva sin embargo posponiendo su lanzamiento comercial desde hace un año por culpa de sucesivos problemas mecánicos y electrónicos.
Entre sus grandes aportaciones se encuentra un complicado sistema de desplazamiento, que implícitamente exigió de sus diseñadores, dirigidos por AndrewFilo, la instalación de un ’sistema nervioso’ en forma de sensores de posición que le diera autoconciencia al robot de cómo movía y dónde tenía sus patas.
Hizo falta asimismo trabajar el sistema de equilibrio, estudiar cómo balancear el peso de un lado al otro al caminar, e instalar un micro para que oyera, un detector de movimiento para que supiera que algo se mueve ante él, otro para encontrar objetos y otro
para no chocar contra las paredes.
A diferencia del Aibo, el i-Cybie consigue no caerse de una mesa (a cambio no puede tomar fotos, por ejemplo). Su grado de autoconciencia y autonomía se apoya también en su capacidad de distinguir la luz de la oscuridad, un sistema de búsqueda de recarga de la batería y un ‘instinto’ para perseguir objetos de material reflectante. Naturalmente, incluye un sistema de reconocimiento de voz y tecnología inalámbrica. ¿Jugarán algún día los robots antropomorfos con los robots mascota en un mundo globalmente robotizado? Ya queda menos

LA ROBTICA EN LA EDUCACION

 



 A partir de las investigaciones y experiencias desarrolladas en el Seminario de Investigación en Tecnología Educativa: Robótica y Educación, -seminario que nace de los Grupos de Investigación (GRUDIS)- surge la idea de llevar los equipos de Robótica a las Instituciones Educativas -especialmente aquellas de menores recursos- para que los niños y jóvenes tengan la oportunidad de diseñar, costruir, programar y poner en funcionamiento objetos tecnológicos.
Desde los aportes de este Seminario de Investigación y con la intención de promover ambientes de aprendizaje donde los estudiantes adquieran y desarrollen habilidades y destrezas para resolver problemas concretos que les permitan adquirir nuevos conocimientos y dar respuestas al entorno cambiante del mundo actual, se inicia en el año 2004 el Proyecto La Robótica va a la Escuela.
Durante el 2004-2005 y el 2005-2006 se contó con el apoyo financiero del Vicerectorado Administrativo, a través de la figura de Proyectos Especiales.
Desde el año 2007, se han presentado varios proyectos en el marco de la LOCTI para continuar con el proyecto y lograr los objetivos y metas.

Innovaciones en robótica, soluciones en manos de robots

La Feria Internacional de Robot 2007 presentó humanoides capaces de ayudar en los quehaceres del hogar, trabajar como guías y guardias de seguridad.
La feria de robótica más importante del mundo abrió sus puertas con la participación de un elenco de humanoides preparados para echar una mano en el hogar, trabajar como guías en un museo o ser conejillos de indias para dentistas inexpertos.
La Feria Internacional del Robot 2007 se celebrará hasta mañana bajo el lema “La tecnología robótica pionera del futuro, desde la industria a la vida diaria”.
La estrella del primer día de feria fue un humanoide con aspecto de mujer cuya principal habilidad era imitar el comportamiento de un paciente en la camilla del dentista.
Este prototipo llamado ‘Simroid’, valorado casi en un millón de dólares, podría confundirse con un ser humano porque reacciona a las atenciones del odontólogo.
Un sensor colocado donde  están los terminales nerviosos de los dientes envía una alerta, un quejido del robot, cuando el estudiante ejerce demasiada presión. “Ay, eso duele” gritó la robot cerrando sus ojos, mientras el aprendiz de dentista hacía una curación.
“El robot se utiliza como un simulador para prácticas de  estudiantes con el propósito de disminuir el dolor del paciente”, aseguró Zenro Sasaki, de la Universidad Dental de Tokio.
Una versión diferente de humanoide para entrenamientos es My Baby, un muñeco inteligente destinado a educar a futuros padres.
Otra de las apuestas de las compañías asistentes a la feria son los robots guía, que van desde el asistente del hogar hasta el modelo recepcionista.
Es el caso del revolucionario iRobi, de la empresa surcoreana Yujin Robot, creado para resolver sencillas dudas de su propietario como una receta de cocina o la  agenda del día.
La feria también ha tenido su espacio para los récords. Por ejemplo, i-Sobot el humanoide más pequeño del mundo según el libro Guinness, de tan solo 165 milímetros de altura, que es capaz de bailar y simular que toca la guitarra.
Por su parte, las empresas japonesas Seisan Gijutsu y Kawasaki crearon un prototipo capaz de  desenmarañar el famoso cubo de Rubik con sus RC-2 en menos de  80 segundos.
Según la organización, el crecimiento de la feria refleja la fuerte demanda de robots especialmente para uso industrial.
En el transcurso de  esta semana, otras compañías anunciaron innovadoras creaciones. La sociedad de servicios de seguridad japonesa Alsok presentó una nueva versión de su robot de vigilancia, capaz de reconocer a una persona buscada por la justicia cuya fisonomía fue previamente registrada en una base de datos.
Por su parte, dos empresas surcoreanas anunciaron una asociación para producir un robot que puede funcionar como criada y perro  guardián.
Además de pasar la aspiradora, este aparato, de nombre Iclebo, también será  capaz de detectar intrusos y mandar mensajes de alerta al teléfono celular de su dueño.